Après la grande guerre atomique du XXe siècle, le monde n'est plus que cahos et désordre. La civilisation, arrivée à l'âge des étoiles un siècle plus tard, est dirigée par les militaires. Juan Rico, engagé dans l'infanterie spatiale, ne sait pas quel sort attend ceux qui vont combattre les armées arachnides.
Kip a un rêve, aller sur la Lune. Afin de le concrétiser, il participe à un concours pour gagner une combinaison de cosmonaute. Sans le savoir, ce vidoscaphe l'entraîne dans des aventures en compagnie de pirates de l'espace, d'un extraterrestre bienveillant et de son amie Patricia, dite Tom-Pouce.